Module Thu Phát Hồng Ngoại V2 (TCRT5000)
Module TCRT5000 V2 là một cảm biến hồng ngoại thu phát tích hợp, dùng để phát hiện vật cản, vạch màu đen/trắng, hoặc khoảng cách rất gần (0–2cm). Nó hoạt động dựa trên nguyên lý phản xạ hồng ngoại – khi có vật cản gần, tia IR phát ra sẽ phản xạ lại và được thu nhận.
✅ Thông số kỹ thuật chính:
Thông số | Giá trị |
---|---|
Tên cảm biến | TCRT5000 |
Loại module | Thu – phát hồng ngoại (IR emitter + phototransistor) |
Phiên bản | V2 – cải tiến về độ nhạy, ổn định |
Khoảng cách hoạt động | ~0 – 2.5cm (tối ưu khoảng 0.5 – 2cm) |
Tín hiệu đầu ra | Digital (0 hoặc 1 – mức TTL) |
Điện áp cấp | 3.3V – 5V DC |
Dòng tiêu thụ | ~10 – 20 mA |
Kích thước | Nhỏ gọn, dễ lắp trên robot DIY (~3cm x 1.5cm) |
Tùy chỉnh ngưỡng | Có chiết áp (potentiometer) để chỉnh độ nhạy |
🧠 Nguyên lý hoạt động:
Gồm 2 phần:
🔴 LED IR phát → phát tia hồng ngoại
🔵 Transistor quang thu → nhận phản xạ lại từ vật
✔️Khi có vật màu sáng/phản xạ (như vạch trắng) gần trước mặt cảm biến, ánh sáng phản xạ sẽ mạnh → tín hiệu OUT = LOW (0V)
✔️Khi không có vật hoặc vật tối (vạch đen) → ít phản xạ → tín hiệu OUT = HIGH (5V)
🛠 Ứng dụng phổ biến:
✔️Robot dò line (theo vạch trắng – đen)
✔️Phát hiện vật cản ở cự ly ngắn
✔️Bộ đếm sản phẩm trên băng chuyền
✔️Cảm biến quay (với đĩa mã hóa trắng – đen)
✔️Mạch chống rơi cho robot
Module Thu Phát Hồng Ngoại V2
Mặt Bên Module Thu Phát Hồng Ngoại V2
Mặt Sau Module Thu Phát Hồng Ngoại V2
Kích Thước Module Thu Phát Hồng Ngoại V2
Chính Sách Bảo Hành:
✔️ Hỗ trợ đổi trả hàng trong vòng 7 ngày do lỗi nhà sản xuất
✔️ Bảo hành qua hóa đơn mua hàng.
✔️ Áp dụng với sản phẩm nằm trong danh mục bảo hành và đang trong thời hạn bảo hành
✔️ Sản phẩm không có dấu hiệu hỏng hóc do cơ học, cháy nổ do hỏa hoạn, bị nước vào…
✔️ Sản phẩm không có sự can thiệp ngoại quan của khách hàng.